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Giros alrededor de una recta

Proporcionamos la manera de determinar giros alrededor de una recta orientada de $\mathbb{R}^3$ que pasa por el origen. Enunciado Sea $r$ una recta de $\mathbb{R}^3$ que pasa por el origen y $e_1$ un vector unitario en la dirección de $r.$ … Sigue leyendo

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